4月9日開始，云南電網輸電分公司機巡作業(yè)中心采用固定翼無人機對楚雄供電局500千伏小和線、500千伏小楚甲線和500千伏小楚乙線三條輸電線路開展三維激光掃描建模工作。
此次作業(yè)采用的固定翼無人機以純電力驅動，搭載了掃描儀、高精度定位系統(tǒng)、慣性測量單元系統(tǒng)、高速數據采集存儲系統(tǒng)、全幅相機等模塊，續(xù)航時間最高可達2.5小時，巡航空速達每小時75公里、操控距離50公里，作業(yè)范圍不受測區(qū)大小限制，具有測量距離遠、精度高的特點。
當固定翼無人機完成任務后，現場操作人員便第一時間將掃描的輸電線路原始數據進行下載，并使用雷達預處理軟件處理和建模。接下來，機巡作業(yè)中心工作人員將對無人機自動巡檢的航線進行規(guī)劃以及線路通道的樹障進行分析，并將結果反饋給線路運維人員。三維建模的直觀效果有助于運維人員在最短時間內掌握線路存在的缺陷和風險，從而高效制定科學準確的通道砍伐計劃，精確治理通道隱患，提升輸電線路的安全運行水平。
