11月17日，云南電網(wǎng)公司在迪慶州德欽縣白馬雪山，采用無(wú)人機(jī)對(duì)35千伏永德(德欽到明永）線路進(jìn)行自主巡檢，標(biāo)志著云南35千伏及以上輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋，9萬(wàn)公里輸電線路均可采用無(wú)人機(jī)自主完成巡檢，更科學(xué)更智能的自主化巡檢將有效推動(dòng)電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，極大地減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
云南海拔高差大，從70米至4500米，電網(wǎng)超過(guò)80%以上的輸電線路散布在遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)、交通干線、人煙稀少的高山大嶺地區(qū)，依靠傳統(tǒng)的人工巡檢，作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦、效率不高等問(wèn)題凸顯。以前人工巡檢，爬一座山就要花費(fèi)兩三個(gè)小時(shí)，一天只能巡檢一基塔，而且人也很累很疲憊?，F(xiàn)在巡檢員只需要站在山下，按一個(gè)起飛鍵，無(wú)人機(jī)就直接飛到輸電線路上方，把所有數(shù)據(jù)采集回來(lái)。 無(wú)人機(jī)自主巡檢開啟了高海拔地區(qū)輸電線路數(shù)字化、巡檢智能化、運(yùn)維科技化的新時(shí)代。
經(jīng)過(guò)11年持續(xù)創(chuàng)新，云南電網(wǎng)于2017年開始啟動(dòng)無(wú)人機(jī)自主巡檢研究，利用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)應(yīng)用等現(xiàn)代技術(shù)手段，研究三維航線自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)及基于旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，滿足不同電壓等級(jí)、復(fù)雜地形條件下的日常和特殊巡檢，才有了今天的高海拔復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)人機(jī)自主巡檢其原理是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)采集精確的桿塔三維坐標(biāo)，錄入系統(tǒng)，再根據(jù)專業(yè)軟件預(yù)設(shè)無(wú)人機(jī)的飛行高程和拍攝點(diǎn)位，無(wú)人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備，按規(guī)劃航線實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)自主巡檢，并在自動(dòng)飛行過(guò)程中根據(jù)系統(tǒng)提示自動(dòng)避開障礙物，對(duì)巡檢部位進(jìn)行自動(dòng)拍照和錄像。傳統(tǒng)人工巡視100公里，需要20天時(shí)間，采用無(wú)人機(jī)自主巡檢，僅需要4天就能完成。
通過(guò)無(wú)人機(jī)自主巡檢，對(duì)輸電線路巡視不上塔、不爬山，一鍵飛行就巡視到位，大大降低了檢修作業(yè)人員的高墜和觸電風(fēng)險(xiǎn)同時(shí)極大降低了巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，綜合效率比無(wú)人機(jī)人工飛行階段提升5-10倍，降低巡檢成本支出50%以上，有效解決了云南海拔高差大，地形地貌和氣候復(fù)雜條件下的輸配電架空線路的巡檢問(wèn)題，云南電網(wǎng)公司現(xiàn)年巡視公里數(shù)已達(dá)30多萬(wàn)公里。
