過(guò)去兩三年，以英偉達(dá)、地平線為代表的芯片公司，通過(guò)更為靈活開(kāi)放的開(kāi)發(fā)模式打開(kāi)了車企的市場(chǎng)缺口。
另一邊，隨著自動(dòng)駕駛供應(yīng)商在技術(shù)上的快速迭代，也使得他們有更多的機(jī)會(huì)參與到了推進(jìn)高階自動(dòng)駕駛發(fā)展的進(jìn)程中。
這其中，覺(jué)非科技作為自動(dòng)駕駛算法與數(shù)據(jù)服務(wù)的代表，正成為推進(jìn)高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的一股重要力量。
近期，汽車之心專訪了覺(jué)非科技創(chuàng)始人與技術(shù)合伙人劉斌，就自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)量產(chǎn)技術(shù)突破口與制勝法則進(jìn)行了探討。
01、自動(dòng)駕駛進(jìn)入下半場(chǎng)，量產(chǎn)是核心關(guān)鍵詞
作為自動(dòng)駕駛感知決策算法與數(shù)據(jù)服務(wù)商，今年 11 月，覺(jué)非科技在資本寒冬順利完成了近億元的新一輪融資。
這在很大程度上說(shuō)明，覺(jué)非科技的未來(lái)發(fā)展已經(jīng)獲得了資本與產(chǎn)業(yè)的認(rèn)可。
自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了七八年的發(fā)展，目前已經(jīng)進(jìn)入到了下半場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，這已成為行業(yè)的共識(shí)。
但自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力是什么？
劉斌認(rèn)為，自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)比拼的不再是 Demo 和 POC 驗(yàn)證項(xiàng)目，而是真正的量產(chǎn)落地能力。
作為行業(yè)內(nèi)最早一批提出這一說(shuō)法的自動(dòng)駕駛公司，覺(jué)非一直在踐行這一理念。
覺(jué)非科技成立于 2019 年，在成立的前兩年，這家公司的業(yè)務(wù)更多聚焦 L3 商用車、車路協(xié)同、末端無(wú)人配送等領(lǐng)域，通過(guò)提供融合感知解決方案，幫助這些領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛公司在高速、智能駕駛示范區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、港口等開(kāi)放、半開(kāi)放場(chǎng)景落地。
不過(guò)，這并不意味覺(jué)非不關(guān)注乘用車市場(chǎng)。
「兩三年前，我們發(fā)現(xiàn)融合計(jì)算，包括融合定位的能力，在乘用車上搭載的比例非常低，當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)并不多。
但我們的路側(cè)項(xiàng)目在提供服務(wù)的同時(shí)，我們也進(jìn)行了乘用車相關(guān)量產(chǎn)技術(shù)的預(yù)研與儲(chǔ)備，為『技術(shù)上車』做準(zhǔn)備?！箘⒈笙蚱囍慕榻B。
覺(jué)非的路側(cè)融合感知系統(tǒng)每天產(chǎn)生的交通數(shù)據(jù)量多達(dá)10 億次以上，大量的交通數(shù)據(jù)與車輛自數(shù)據(jù)為點(diǎn)云模型與算法迭代奠定了基礎(chǔ)。
而通過(guò)路側(cè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的點(diǎn)云融合計(jì)算模塊，也正在反哺著覺(jué)非的車端融合計(jì)算解決方案。
自動(dòng)駕駛在乘用車的市場(chǎng)機(jī)會(huì)在 2021 年前后開(kāi)始傾斜。
這一時(shí)期，蔚來(lái)、理想、小鵬等新造車勢(shì)力先后將「自動(dòng)駕駛」提上重要議程。隨后，越來(lái)越多車企也開(kāi)始通過(guò)投資、并購(gòu)等方式切入自動(dòng)駕駛。
從供應(yīng)鏈上看，國(guó)內(nèi)新興的智能駕駛供應(yīng)商在 2020 年、2021 年開(kāi)始逐步成熟，先后拿到車企的訂單。
可以說(shuō)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)終于迎來(lái)可以規(guī)模化的階段。
在這個(gè)大背景下，先前的項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累，也讓覺(jué)非快速抓住切入乘用車智能駕駛市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。
憑借多年在多傳感器融合技術(shù)領(lǐng)域中的深耕，覺(jué)非推出了可適配于量產(chǎn)方案的產(chǎn)品組合拳，并與多家車企實(shí)現(xiàn)了技術(shù)方案的定點(diǎn)與落地。
據(jù)劉斌透露，國(guó)內(nèi)某頭部車企已與覺(jué)非科技達(dá)成合作，搭載覺(jué)非融合計(jì)算能力與融合定位模塊的新車型即將量產(chǎn)上市。
當(dāng)下，「量產(chǎn)」已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的主旋律，誰(shuí)能夠以更快的速度、更低的成本、更好的效果實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，誰(shuí)就能獲得主動(dòng)權(quán)。
02、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)，一樣重要
在智能駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈條上，覺(jué)非的角色是軟件算法與數(shù)據(jù)服務(wù)商。
具體來(lái)說(shuō)，覺(jué)非科技通過(guò)適配不同的車載駕駛域計(jì)算平臺(tái)，圍繞自動(dòng)駕駛的感知和決策提供融合計(jì)算能力。
融合計(jì)算，指的是多傳感器融合，其基本原理就像人腦綜合處理信息的過(guò)程一樣，將攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、IMU、慣性導(dǎo)航等傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，最終產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋。
在硬件水平趨同的背景下，各家自動(dòng)駕駛差異就更多地體現(xiàn)在融合計(jì)算的優(yōu)劣上，換一個(gè)更容易理解的表達(dá)是：傳感器融合得越差，自動(dòng)駕駛展現(xiàn)出來(lái)的水準(zhǔn)會(huì)越低，急加速、急剎車、甚至因判斷失誤引發(fā)事故都可能會(huì)出現(xiàn)。相反傳感器融合得越好，自動(dòng)駕駛就更像一個(gè)老司機(jī)，在提升乘坐體感的同時(shí)，也極大的提升自動(dòng)駕駛汽車的安全性。
例如，單一傳感器做融合定位，在高架橋、多層立交、隧道等場(chǎng)景會(huì)面臨更多的 Corner case，而城市場(chǎng)景下，建筑物的遮擋導(dǎo)致 GPS、RTK 性能大打折扣。
「在這種情況下，我們會(huì)將感知與數(shù)據(jù)能力進(jìn)行有機(jī)融合，從而提供一個(gè)更具適用性，能更好解決 Corner case 的產(chǎn)品方案?！箘⒈蟊硎尽?/span>
在這里，融合更強(qiáng)調(diào)的是感知的能力以及先驗(yàn)數(shù)據(jù)的融合。感知能力相當(dāng)于「駕駛員」，他會(huì)越來(lái)越聰明。先驗(yàn)數(shù)據(jù)則是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)高精地圖、動(dòng)態(tài)地圖或者靜態(tài)地圖，為車輛提供更好的自動(dòng)駕駛能力。
為此，覺(jué)非推出了面向量產(chǎn)的產(chǎn)品矩陣：
（1）融合定位。這是覺(jué)非最早也是最成熟的量產(chǎn)方案，這一方案強(qiáng)調(diào)的是融合定位和地圖空間數(shù)據(jù)的通用性，通過(guò)與量產(chǎn)的域控制器進(jìn)行定制化適配，更能適應(yīng)車企與集成商快速量產(chǎn)的需求。
覺(jué)非科技融合定位應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜場(chǎng)景：隧道內(nèi)行駛
（2）融合感知。這一方案的特點(diǎn)在于，不強(qiáng)調(diào)前融合、中融合還是后融合，而是根據(jù)場(chǎng)景選擇融合策略。無(wú)論是乘用車還是商用車，覺(jué)非會(huì)根據(jù)車企傳感器布局、硬件配置、計(jì)算能力等，定制不同的融合方案，從而讓多傳感器的融合表現(xiàn)更加穩(wěn)定。
覺(jué)非科技 LiDAR 感知能力效果演示
（3）數(shù)據(jù)閉環(huán)服務(wù)。覺(jué)非擁有路側(cè)和車端的兩重布局，這意味著其擁有更廣的數(shù)據(jù)來(lái)源，能夠?qū)?shù)據(jù)模型進(jìn)行特定的訓(xùn)練，進(jìn)一步解決自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題。
除了這樣的技術(shù)優(yōu)勢(shì)之外，覺(jué)非的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)也是頗受車企認(rèn)可的重要組成部分。
在與車企的合作中，劉斌認(rèn)為，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、成本控制與軟件的可靠性是車企最為關(guān)注的維度?！溉绻浖?yīng)商能向車企輸出項(xiàng)目管理的經(jīng)驗(yàn)，這在車企當(dāng)中會(huì)更受歡迎?！箘⒈蟊硎?。
尤其是在自動(dòng)駕駛軟件定制化程度高，行業(yè)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)解決方案的背景下，劉斌向汽車之心坦言「這也是讓軟件供應(yīng)商較為頭疼的地方之一?！苟X(jué)非的經(jīng)驗(yàn)是，不斷優(yōu)化工程架構(gòu)，以此加快適配與量產(chǎn)的進(jìn)度。
「量產(chǎn)上車的第一步就是統(tǒng)一整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的認(rèn)知」，這也是覺(jué)非歷經(jīng)幾次量產(chǎn)項(xiàng)目后取得的寶貴經(jīng)驗(yàn)。而坦誠(chéng)溝通與專業(yè)性，也成為劉斌眼中軟件公司與車企、集成商合作的基礎(chǔ)。
覺(jué)非科技創(chuàng)始人與技術(shù)合伙人 劉斌
通過(guò)對(duì)車企需求的精準(zhǔn)洞察和高效理解，這也快速幫助覺(jué)非成長(zhǎng)為一家更具「車企思維」的智能駕駛解決方案提供商。
隨著行業(yè)發(fā)展進(jìn)入深水期，劉斌認(rèn)為，未來(lái)感知與地圖耦合的可能性會(huì)越來(lái)越大，將成為更加一體化的解決方案；數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)也同樣是加速自動(dòng)駕駛迭代的關(guān)鍵手段。
基于這樣的預(yù)判，覺(jué)非也做好了提升自動(dòng)駕駛能力、擴(kuò)展自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)范圍，在大算力芯片下部署更加復(fù)雜算法的準(zhǔn)備，為大規(guī)模量產(chǎn)鋪路。
03、芯片+算法，覺(jué)非探索新業(yè)態(tài)下的新模式
幾年前，Mobileye 的黑盒交付模式是諸多車型輔助駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配，但這樣的模式無(wú)法滿足眾多車型定制化要求頗高的狀態(tài)，這才導(dǎo)致特斯拉、蔚小理等頭部新勢(shì)力萌生了全棧自研的想法。
現(xiàn)如今自動(dòng)駕駛行業(yè)百家爭(zhēng)鳴，從傳感器到芯片再到算法，一眾技術(shù)公司正在努力推動(dòng)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地，眾多車型的定制化需求也能在一定程度上得到滿足。
為了更快速地迎合這種定制化需求，芯片公司與算法公司攜手發(fā)展，成為了一種重要的合作方式。
覺(jué)非科技與地平線的合作也呈現(xiàn)出了這種趨勢(shì)。
具體而言，地平線的芯片是基礎(chǔ)能力，在這之上會(huì)有眾多的軟件和硬件合作伙伴發(fā)揮各自的能力，形成一種百花齊放、各顯神通的狀態(tài)。
作為軟件供應(yīng)商的覺(jué)非，便是在地平線打造的舞臺(tái)上大顯神通的一份子。
芯片+算法解決方案，為行業(yè)提供了一個(gè)快速推動(dòng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的范本。
劉斌表示：
「這樣的模式既為車企提供一套完整的解決方案，快速滿足不同車型對(duì)自動(dòng)駕駛的定制化需求，又能實(shí)現(xiàn)芯片與算法公司在市場(chǎng)和商務(wù)資源的協(xié)同，從而將整個(gè)盤子做得更大?！?/span>
今年 5 月，覺(jué)非科技與地平線達(dá)成生態(tài)戰(zhàn)略合作，以「芯片+軟件解決方案」集成的形式推進(jìn)全場(chǎng)景智能駕駛的量產(chǎn)落地。
不久之后，覺(jué)非科技基于地平線征程 5 芯片，率先推出了一套「城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案」，通過(guò)將「融合計(jì)算」與「地圖空間數(shù)據(jù)」結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了車輛自定位與實(shí)時(shí)建圖的技術(shù)突破，快速推動(dòng)行泊一體功能的量產(chǎn)落地。
在這一合作中，覺(jué)非極大地?cái)U(kuò)大了自己量產(chǎn)上車的機(jī)會(huì)，為行業(yè)更快速地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地提供了技術(shù)支撐。
一位業(yè)內(nèi)人士透露，地平線除了自己直接/間接進(jìn)車廠、合資進(jìn)車廠之外，也在嘗試?yán)米陨碛绊懥蛢?yōu)勢(shì)，主導(dǎo)一種車廠更容易接受的拼盤模式。
這種模式既服務(wù)了車廠又發(fā)展了自身，同時(shí)還扶持了行業(yè)伙伴，如果最終能夠落地，將真正實(shí)現(xiàn)多方共贏。
從開(kāi)發(fā)模式上看，地平線+覺(jué)非這樣的芯片與算法解決方案相結(jié)合的模式，可以大幅降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本，為車企提供更為靈活的多硬件平臺(tái)部署可能。
在劉斌看來(lái)，這樣的發(fā)展方式將成為行業(yè)主流，加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)朝著大規(guī)模量產(chǎn)落地的方向邁進(jìn)。
04、終局思維、瞄準(zhǔn)量產(chǎn)：覺(jué)非穿越資本寒冬的秘訣
翻閱自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展史，2016 年是個(gè)頗為值得紀(jì)念的年份。
這年下半年，谷歌開(kāi)發(fā)的圍棋智能機(jī)器人 AlphaGo 打敗圍棋圣手李世石，這一事件極大地激發(fā)了行業(yè)對(duì)于人工智能的關(guān)注與認(rèn)知。
甚至引發(fā)了「什么工作最容易被機(jī)器人取代」的大猜想，這其中司機(jī)就成了一個(gè)即將被替代的「瀕危職業(yè)」。
為了能加速自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)，大量資本涌進(jìn)了自動(dòng)駕駛行業(yè)。
據(jù)美國(guó)布魯金斯學(xué)會(huì)（Brookings Institution）發(fā)布的投資情況報(bào)告顯示，在 2016 年 10 月至 11 月，全球自動(dòng)駕駛主流投資進(jìn)入急劇增長(zhǎng)階段，在一個(gè)月的時(shí)間里，其交易總額從 110 億美元增至580 億美元，漲幅達(dá)427.3%以上。
自動(dòng)駕駛野蠻生長(zhǎng)的時(shí)代就此開(kāi)啟。
Argo.ai 傍上福特的大腿，Mobileye 成為英特爾的囊中之物，均是這一時(shí)期極具影響力的事件。
熱情總是短暫的，被自動(dòng)駕駛「沖昏頭腦」的資本也逐步在消逝的時(shí)光中恢復(fù)了清醒。
2019 年初，時(shí)任 Waymo 首席執(zhí)行官約翰·克拉夫奇克（John Krafcik）公開(kāi)表示「自動(dòng)駕駛汽車可能永遠(yuǎn)無(wú)法在全路況條件下行駛。」在這樣悲觀的預(yù)測(cè)當(dāng)中，資本對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的熱情迅速下降，行業(yè)寒冬也就此開(kāi)啟。
成立于 2019 年覺(jué)非，一出生就過(guò)上了「冷日子」，這樣越發(fā)嚴(yán)峻的行業(yè)環(huán)境也逼迫著覺(jué)非摸索前行，一邊以融合計(jì)算為基礎(chǔ)，為整個(gè)公司的發(fā)展提供業(yè)務(wù)支撐；一邊以大規(guī)模量產(chǎn)為目標(biāo)，持續(xù)迭代融合計(jì)算的技術(shù)能力，打造行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
以「終局思維」推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的理念與腳踏實(shí)地的技術(shù)實(shí)踐，便是覺(jué)非「穿越寒冬」頻頻收獲資本認(rèn)可的關(guān)鍵。
從成立至今，覺(jué)非從一個(gè)初出茅廬的初創(chuàng)公司，成長(zhǎng)為一家實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景、跨平臺(tái)、跨終端智能駕駛解決方案的供應(yīng)商，并收獲眾多車企定點(diǎn)。
今年 11 月，覺(jué)非科技順利完成近億元的新一輪融資。而這一次融資將主要用于新一代融合計(jì)算技術(shù)的研發(fā)與迭代，以及定點(diǎn)量產(chǎn)項(xiàng)目的持續(xù)交付。
這樣的成長(zhǎng)軌跡足以說(shuō)明覺(jué)非擁有推動(dòng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的硬實(shí)力。
2022 年春節(jié) 覺(jué)非科技員工書寫「覺(jué)戰(zhàn)」
隨著行業(yè)內(nèi)多家車企城市 NOA 功能相繼上線，自動(dòng)駕駛正式迎來(lái)「進(jìn)城」的下半場(chǎng)。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)也終于迎來(lái)放量上車的階段。
在劉斌看來(lái)，圍繞算力、算法、數(shù)據(jù)構(gòu)建的三要素將成為汽車智能化的核心驅(qū)動(dòng)力。尤其是在軟件定義汽車背景下，數(shù)據(jù)、算法和算力是自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的三駕馬車。
在這個(gè)背景下，覺(jué)非將「數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)量產(chǎn)」定義為 2023 年覺(jué)非科技發(fā)展的關(guān)鍵詞。
更好的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、更強(qiáng)的量產(chǎn)能力、更多的車企定點(diǎn)，是吸引資本市場(chǎng)投入的關(guān)鍵，也是加速自動(dòng)駕駛公司獲得產(chǎn)業(yè)生態(tài)認(rèn)可的關(guān)鍵。
同時(shí)，這也意味著自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)進(jìn)入了可持續(xù)發(fā)展的正向循環(huán)。而覺(jué)非正處在這樣的正循環(huán)之中，這是對(duì)腳踏實(shí)地者最好的獎(jiǎng)勵(lì)，也是行業(yè)發(fā)展的必由之路。
以融合計(jì)算為技術(shù)路線，數(shù)據(jù)智能為驅(qū)動(dòng)力，幫助合作伙伴加速自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地，這是覺(jué)非在自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)的技術(shù)突破口與制勝法則。
目前，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為完全自動(dòng)駕駛的未來(lái)需要很長(zhǎng)時(shí)間才能達(dá)成，在這樣漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上會(huì)涌現(xiàn)出越來(lái)越多像覺(jué)非這樣的實(shí)干者。
只有經(jīng)過(guò)這樣大浪淘沙式的洗禮，自動(dòng)駕駛行業(yè)才能穩(wěn)步向前，完全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)才能逐步實(shí)現(xiàn)。
