埃爾森3D視覺充換電解決方案,緩解新能源車主的里程焦慮

發(fā)布日期:2022-07-04

核心提示:隨著國(guó)家對(duì)能源低碳化和綠色減排的持續(xù)推進(jìn),多地相繼出臺(tái)節(jié)能減排綜合工作實(shí)施方案,實(shí)施綠色出行續(xù)航工程,無(wú)論是乘用車還是商
 隨著國(guó)家對(duì)能源低碳化和綠色減排的持續(xù)推進(jìn),多地相繼出臺(tái)節(jié)能減排綜合工作實(shí)施方案,實(shí)施綠色出行"續(xù)航工程",無(wú)論是乘用車還是商用車市場(chǎng),均加大了新能源電動(dòng)車型的推廣應(yīng)用力度,預(yù)測(cè)到2025年,公共交通中新能源汽車占比將達(dá)到72%。續(xù)航,是頭等大事!除了儲(chǔ)能電池技術(shù)的不斷精進(jìn),基礎(chǔ)充電設(shè)施也至關(guān)重要。

以乘用車為例,2021年,我國(guó)新能源汽車銷量爆發(fā)式增長(zhǎng),“車樁比”矛盾進(jìn)一步突出。公開數(shù)據(jù)顯示,截至2021年年底,全國(guó)新能源汽車保有量784萬(wàn)輛,充電樁保有量261.7萬(wàn)個(gè),車樁比為3∶1。預(yù)計(jì)到2030年,新能源電動(dòng)汽車銷量預(yù)計(jì)突破4000萬(wàn)臺(tái),按照國(guó)家發(fā)改委及能源局布置的充電樁建設(shè)任務(wù)要求,到2030年“車樁比”要達(dá)到2∶1,這意味著國(guó)內(nèi)充電樁市場(chǎng)仍存在較大的缺口。不完善的基礎(chǔ)配套設(shè)施,加劇了新能源車主的里程焦慮,能源企業(yè)及車企將目光紛紛投向機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域,結(jié)合先進(jìn)的3D視覺技術(shù),力求實(shí)現(xiàn)多種方式相互補(bǔ)充的充換電補(bǔ)能方案。

 

3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)充電解決方案

 

針對(duì)不易部署固定式充電樁的區(qū)域,或是地下停車場(chǎng)、立體停車場(chǎng)、商場(chǎng)、寫字樓等商業(yè)場(chǎng)所,機(jī)器人移動(dòng)充電是一個(gè)很好的補(bǔ)充方案,采用復(fù)合機(jī)器人+3D視覺定位系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)“樁找車”,車主只需要在相應(yīng)的程序上進(jìn)行充電預(yù)約即可,不必再辛苦搶充電位。

方案解析

 

  • 復(fù)合機(jī)器人(協(xié)作機(jī)器人+AGV/AMR)負(fù)責(zé)攜帶3D相機(jī)在停車區(qū)域內(nèi)尋找待充電的汽車,到位后??吭诔潆娍趥?cè)旁,用自帶電池模組或獨(dú)立的電池模組進(jìn)行充電;
  • 3D相機(jī)對(duì)車身外蓋及內(nèi)充電座進(jìn)行掃描定位,獲取目標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),視覺系統(tǒng)通過(guò)點(diǎn)云算法及AI算法的實(shí)施,獲取準(zhǔn)確的定位坐標(biāo),引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人開啟車身外蓋、攜帶充電槍插入充電座進(jìn)行充電;
  • 3D相機(jī)可應(yīng)對(duì)室內(nèi)和半開放等多種環(huán)境,對(duì)各種車身顏色及漆面反光有良好的適應(yīng)性;
  • 3D相機(jī)可識(shí)別多種直/交流充電座,可快速調(diào)用和切換品類,并快速導(dǎo)入新國(guó)標(biāo);
  • 3D視覺定位系統(tǒng)可自動(dòng)糾正車輛??考皬?fù)合機(jī)器人到位產(chǎn)生的方向和角度偏差,降低??恳?,減少地面限位設(shè)施的部署,讓場(chǎng)站建設(shè)和運(yùn)維更加靈活。

 

 

3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)換電解決方案

 

隨著新能源車的普及和發(fā)展,車電分離(電池租用、換電)的概念也愈發(fā)被熟知,部分補(bǔ)貼政策甚至明確鼓勵(lì)“車電分離”,在2020年兩會(huì)政府工作報(bào)告中,換電站首次被納入“新基建”范疇。換電模式,一來(lái)可減少購(gòu)車者預(yù)算負(fù)擔(dān)、提高購(gòu)買力,二來(lái)可通過(guò)換電模式,將電池的歸屬權(quán)集中到換電站運(yùn)維者手中,便于電池管理回收。

“換電“成為車電分離不可缺少的補(bǔ)能方案。尤其對(duì)于出租車、網(wǎng)約車、物流運(yùn)輸?shù)葼I(yíng)運(yùn)類車輛,時(shí)間意味著金錢,即便是1~2個(gè)小時(shí)的快充也會(huì)增加當(dāng)天的營(yíng)運(yùn)成本,顯然,他們更需要2~5分鐘即可完成補(bǔ)能的換電服務(wù),通過(guò)租賃電池、購(gòu)買電力服務(wù),實(shí)現(xiàn)不間斷續(xù)能,保證營(yíng)運(yùn)時(shí)長(zhǎng)。

方案解析

 

  • 車輛駛?cè)霌Q電站、放下電池托架,機(jī)器人攜帶3D相機(jī)及工裝夾具移動(dòng)至底盤一側(cè),3D相機(jī)通過(guò)對(duì)電池包托架側(cè)方進(jìn)行掃描,通過(guò)點(diǎn)云處理獲取準(zhǔn)確的定位坐標(biāo),引導(dǎo)機(jī)器人調(diào)整姿態(tài)準(zhǔn)確對(duì)接側(cè)抽位置,取出待充電池包;
  • 機(jī)器人將待充電池包放置到貨架空閑充電位,按照控制系統(tǒng)指令到指定貨位處,掃描后準(zhǔn)確取出滿電電池包,根據(jù)前次定位的取出位坐標(biāo)(車輛無(wú)需移動(dòng))將滿電電池放入電池托架,托架歸位,即可完成換電,非常便捷、快速;
  • 車主無(wú)需下車、無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間等待,僅需在程序上進(jìn)行預(yù)約即可;
  • 3D相機(jī)可應(yīng)對(duì)室內(nèi)和半開放等多種環(huán)境,對(duì)各種材質(zhì)、顏色托架均可識(shí)別;
  • 3D視覺定位系統(tǒng)可自動(dòng)糾正車輛停靠的方向和角度偏差,降低車主??恳?,減少地面限位設(shè)施的部署,讓場(chǎng)站建設(shè)和運(yùn)維更加靈活;
  • 不僅是乘用車,對(duì)于商用卡車(輕卡/重卡)側(cè)向換電也可通過(guò)桁架機(jī)器人+3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)施,有效保障長(zhǎng)途運(yùn)輸續(xù)航及短途施工車輛高頻次換電需求。

 

 

3D視覺配套固定式充電樁解決方案

 

固定式充電樁依然是最重要的基礎(chǔ)補(bǔ)能設(shè)施,在住宅、消費(fèi)密集區(qū)域、區(qū)段建設(shè)足夠數(shù)量的充電樁并滿足電網(wǎng)容量要求,是提升消費(fèi)者純電動(dòng)新能源車輛選擇率的必經(jīng)之路。在必要的偏遠(yuǎn)地區(qū)和高速公路沿線設(shè)立充電樁,是遠(yuǎn)途跨區(qū)駕駛、客運(yùn)交通、運(yùn)輸物流的必要設(shè)施。

一個(gè)不需要下車操作、可以按預(yù)約時(shí)間充電、由機(jī)器人管理的自動(dòng)充電站將是未來(lái)新能源車主的一種選擇。協(xié)作機(jī)器人搭載3D視覺定位系統(tǒng),發(fā)揮安全、靈活的優(yōu)勢(shì),讓加油站的服務(wù)體驗(yàn)延續(xù)至充電站。

同時(shí),如果電樁或電力不足,還可在電站內(nèi)搭配移動(dòng)電源模組及時(shí)完成補(bǔ)能,車主也無(wú)需回到電站移動(dòng)車位,移動(dòng)電源模組可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)配移動(dòng)至待充電車旁,3D視覺定位系統(tǒng)可準(zhǔn)確找到移動(dòng)模組的充電接口,引導(dǎo)機(jī)器人抓取充電槍完成補(bǔ)能。

 

3D視覺產(chǎn)品選型

 

目前,乘用車充/換電市場(chǎng)需求一般采用機(jī)器人搭配輕量型3D相機(jī)、 Eye-in-Hand的安裝方式,埃爾森為用戶優(yōu)選以下型號(hào)3D相機(jī),在保障定位精度和識(shí)別準(zhǔn)確性的同時(shí),滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性和運(yùn)維易用性的要求,配套成熟的3D視覺應(yīng)用系統(tǒng)SmartVison平臺(tái),幫助運(yùn)維方實(shí)現(xiàn)補(bǔ)能站「部署+調(diào)試+運(yùn)行的快速落地。

埃爾森擁有完備的產(chǎn)品線,可根據(jù)補(bǔ)能站光照環(huán)境、部署方式、機(jī)器人選型等多種條件提供多樣化的軟硬件產(chǎn)品方案。

 

  • AT-S1000-04A-S3,埃爾森即將煥新上市的Nano系列雙目線掃激光3D相機(jī),輕松應(yīng)對(duì)車身漆面反光干擾,可在全戶外110000Lux光照條件下穩(wěn)定使用,具備良好的抗環(huán)境適應(yīng)能力,復(fù)雜環(huán)境優(yōu)選機(jī)型。

 

AT-S1000-06C-S,埃爾森成熟的高精度雙目面掃光柵3D相機(jī),工作距離適中,移動(dòng)充電、固定充電樁充電均適配,高速識(shí)別,精準(zhǔn)糾偏,可在半戶外60000Lux光照條件下使用,對(duì)反光具備較好適應(yīng)性,綜合性能優(yōu)選機(jī)型。

AT-S1000-06C-S3,埃爾森即將煥新上市的Nano系列雙目面掃光柵3D相機(jī),輕薄設(shè)計(jì),重量?jī)H700g,協(xié)作機(jī)器人等輕量型機(jī)械臂首選,可在半戶外60000Lux光照條件下使用,對(duì)環(huán)境光照及反光具備較好適應(yīng)性,性價(jià)比優(yōu)選機(jī)型。


 
 
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